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《AI对与自适应和嵌入式计算 ADAS和IVX的影响报告》钛祺智库报告分享
来源:爱游戏体育平台官网 发布时间:2024-12-09 09:32:26
随着电动汽车、车辆无人驾驶技术崛起,以及人工智能 (AI) 推动众多车载安全和信息娱乐系统创新,汽车行业正 在经历巨大变革与机遇。在本电子书中,您将获悉当前推动这一变革的趋势,连同这些趋势在技术和制造方面所带来的挑战。
另外,还将了解到高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和车载体 验 (IVX) 的算力需求,以及应对这些需求的前沿技术。我们还将展示一些借助这些创新树立产品差异化的客户示例。最后,我们将介绍一些最新技术,这些最新技术能够支持 您未来设计中的功能安全和信息安全需求。
汽车产业正经历巨大变革,从用户对车辆特性和功能的 要求转变为如何定义“汽车”都发生了变化。下面是汽车 行业的一些主要趋势:
人工智能:AI 技术已对汽车行业产生了重大影响,尤其是 在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 方面,AI 可以助力实时处理 传感器数据并激活安全操作,从车道保持到自动泊车和自动制动,以辅助驾驶员。AI 还可用于优化车辆性能并增强车载信息娱乐系统。本电子书稍后将详细的介绍 AI 对汽 车行业的影响。
电动汽车和无人驾驶汽车:世界各国政府纷纷依据自己 情况规定了所有新车必须实现零排放(即不燃烧能源)的 最后期限,此举无疑推动了电动汽车的普及。
在一些地区,由于各种补贴,电动汽车甚至比许多燃油汽车更加划算。较低的购买门槛使电动汽车在市场上更具 吸引力。此外,电动汽车驾驶员有时还能享受停车和通行 费折扣,以及特殊的拼车通道,这使得电动汽车对消费的人更具吸引力。
中国是一个需要我们来关注的市场,它反映了电动汽车市场的 未来趋势。由于市场环境和监督管理法规等因素,电动汽车在中国更容易被接纳,而这也影响了乘客的习惯和偏好。例如,混动汽车在中国被归为燃油车,因此纯电动汽车相比 混动汽车有着非常明显优势。因此,中国销售的很大一部分汽 车都是电动汽车。
全球电动汽车的增长正从两个方面彻底改变电动汽车的 设计,即自动化和座舱。考虑到花了钱的人无人驾驶功能并 不十分了解,因此对消费的人购车选择的影响较小。这就使 得座舱成为购车者的首要关注点。
车载体验:汽车技术从内燃机到电动再到日益的自动化 的演进驾,对用户在评估购买车辆时的所考虑因素产生 了重大影响。拆除内燃机令汽车设计师可以灵活地全面重新设计座舱。对于汽车厂商,更可通过汽车充电时的等待时间,为广大购买的人提供额外的办公或游戏服务并借此 创收。
最重要的影响在于,用户期望如何与其车内的技术进行交互。在刚开始时,微控制器 (MCU) 以嵌入式或隐藏式的 方式应用于汽车当中。许多驾驶员并不清楚自己的车里有多少 MCU,更不知道这些 MCU 的具体用途。
如今,一些汽车制造商已将驾驶员和乘客与技术的交互作为设计的首要关注点。在某些情况下,决定汽车销量的不再是发动机,而是车载体验、座舱和仪表盘提供的信息 娱乐功能,以及已实施的 ADAS 安全功能。
联网汽车:车载体验远不止驾驶体验这么简单车载体验需要扩展至整个车辆,让所有乘客受益。目前正在开发的一些高端汽车应用包括:
• 互联网:乘客能够上网并使用更大的座椅显示屏,而 非小小的电子设备屏幕。车载 Wi-Fi 让乘客无需手机也可联网。
• 游戏:要想将游戏打造为一款优质应用取得成功,需要其提供如同其他任何平台系统一样的显示和游玩体验。这就包括高分辨率图形和高帧率。
• 每个座位均有独立音频:每位乘客可能想观看不同的视频或享受不同的娱乐方式(例如,一位乘客看电影, 与此同时另一位乘客玩游戏)。
中央计算:由于受到尺寸、成本和功耗的限制,再加上 OTA 更新需求,汽车设计正趋于使用整合度更高的架构。汽车 OEM 厂商不再采用多种智能子系统,而是转向将智能性分为边缘和中心/域/区域控制器的设计。例如,不再 为每个传感器配备一个 MCU,而是在中心、域或区域中使用单个 MCU 来整合数据收集工作。这种方法旨在助力减少总体占用空间、成本和功耗。
新一代驾驶员:年轻一代驾驶员与其车辆的联结与其他几代人不同。他们开始开车的时间较晚,也不那么享受驾驶乐趣。在许多城市,共享汽车业务越来越受欢迎。随着慢慢的变多的人使用驾驶服务,人们相信汽车将更多地成为娱乐和工作中心。
鉴于用户交互对车辆购买选择的重要性,OEM 厂商始终致力于为驾驶员和乘客打造出色的车载体验 (IVX)。此外,拥有卓越车载体验的汽车可提供更优质的体验,因此它们的标价也更高。
未来,驾驶员可以从车载体验中受益匪浅,尤其是那些 AI 赋能的功能。例如,驾驶员不必低头看控制台来查看要触摸屏幕上的哪个位置,而可以通过语音指令控制车辆的大部分功能,从与导航系统互动到拨打电话再到读取胎压。
要带来卓越的车载体验,需要能够支持可提供超越传统仪表盘功能价值的优质应用。AMD 凭借其 AMD 锐龙嵌入式处理器实现了增强的车舱内体验。这些器件为车辆的信息娱乐系统带来了领先的 3D 图形性能和 4K 多媒体功能。
许多驾驶员希望具备支持“车上办公场所”的生产力功能,比如能够从办公室到汽车再到家庭办公无缝过渡。想象一下,我们可以在工作时开始视频电话会议,然后在车里继续,最后在家用电脑上完成通话,整个过程不会中断,驾驶员也无需靠边停车手动尝试在设备之间转移通 话。当谈到在路上的娱乐或工作时,乘客希望能够在车内享受与在家里相同的高性能游戏或个人电脑体验。基于 x86 的 AMD 锐龙嵌入式 APU 可以在单个芯片上处理多 个屏幕的内容(即仪表盘、导航、娱乐等)。
随着新功能(尤其是 AI 功能)的实现兴起,车载体验将持 续快速演进。这种体验需要依赖众多传感器来“查看与聆 听”驾驶员和乘客。理想情况下,车载体验是集中式的,使得驾驶员可以利用一个通用界面访问车辆的所有功能,而且得益于 AI,对驾驶员指令和传感器数据的响应也变 得更加直观。
在当今的车辆上,乘客的娱乐选择极其有限。他们最多只能通过车载显示屏上的 Apple®1 和 Android AutoTM 2 系统访问少量应用,而且即使在今天,他们也无法将常用的流媒体服务“屏幕镜像”到汽车座舱内。如果车内确实对此类优质内容有所需求,那么这就为汽车 OEM 厂商提供了 机遇,使其能够以本地方式提供此类内容,并挖掘新的收入来源。如果车载信息娱乐软件包中本身就包含这些 流媒体应用,那就不再需要使用屏幕镜像功能。对于未来 AI 赋能的无人驾驶汽车的忠实受众,通过按钮/语音提示就能观看高清画质的流媒体电视节目、现场体育赛事和电影,势必将受到热情欢迎,而这一解决方案的关 键在于 x86 级图形性能。
上述任何一种趋势都足以改变汽车行业。尽管如此,这些 趋势同时也在不断融合,这就给汽车 OEM 厂商带来了严峻的技术挑战:
处理能力:对于下一代汽车而言,先进的信息娱乐功能以及驾驶员和乘客与车辆的交互方式将成为品牌间的主要差异点。
过去十年间,信息娱乐控制台一直由源自移动处理器的 器件提供支持。然而,车内的数据和图像处理在本质上与 移动设备大不相同。现有的移动技术速度很慢,无法满足四名或更多用户的单独交互需求。此外,汽车系统必须能 够同时控制多个高分辨率显示器,并支持全彩和高帧率显示。
该行业需要像笔记本电脑或服务器一样具有更高性能计 算能力的架构,并具备灵活性,以适应用户可能想要在任 何指定时间运行各种不同应用。
传感器处理:车内的传感器数量每年都在不断增加。传感器正愈发简单且成本低廉,并能直接接回汽车的主控制器。不同类型的传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)需要不同接口,其中许多接口难以直接连接到标准 MCU。为了满足成本、尺寸和功率限制,汽车控制器需要能够收集和整合传感器数据,而无需多个外部集线器来管理不同的传感器接口。
系统集成:汽车行业的发展趋势是智能座舱和 ADAS 功能进一步整合到一个 ECU、甚至是一个 SoC 中,但在安全 性和抗干扰方面还存在挑战。近来针对工业应用发布的 AMD Embedded+ 架构,给出了未来 AMD 技术如何满足这一未需求的具体蓝图。
仪表盘对比手机:汽车仪表盘比移动设备的屏幕大得多,具有更好的触摸界面和更高的易用性,但许多驾驶员仍然使用其手机进行导航、听音乐和打电话。汽车 OEM 厂 商需要在主控台上实现超越手机的功能,并将其无缝整合到车载体验中,而非镜像手机屏幕。然而,将信息娱乐功能的控制权从驾驶员的手机转移到汽车上,需要一种全新的仪表盘设计方式。此外,它还需要更强的处理能力,更大的内存、存储空间和屏幕。
分散式仪表盘:汽车控制台已不仅仅是几个表盘和指示灯。如今,汽车拥有多个控制台,甚至可以将智能控制投 影在挡风玻璃上,例如行驶速度或高级安全功能(如突出显示道路标志或危险)。这相当于必须实时更新多个高分辨率显示屏。
无缝交互:驾驶员已经习惯了在其手机上使用应用(例如音乐应用)的出色灵活性。但他们并不希望通过信息娱乐控制台来控制其手机上的应用。他们希望使用专为其车辆设计的界面。
触控和语音:要打造理想的车载体验,驾驶员需要能够使用先进的语音和触摸控制。
游戏:游戏功能在车载信息娱乐系统中越来越重要。高级游戏需要广泛的渲染能力,这需要在智能座舱内或云端完成。与其他功能一样,这些解决方案必须可扩展,以便 OEM 厂商可以根据价位选择具有适当功能水平的技术。
关注重点:汽车行业监管严格,因此技术应用曲线相对缓慢。这就是为什么尽管汽车已经配备了导航应用,车主仍选择使用其手机进行导航。不过,下一代汽车公司正在推动汽车技术向前发展,而许多传统汽车制造商也已开始 采取新的战略迎头赶上。随着汽车行业向电动汽车和自 动驾驶汽车过渡,制造商需要将其重点转向发展技术以 及实现驾驶员和乘客期望的汽车交互方式。然而,发动机的复杂性也使相关设计更具挑战性。与其他行业相比,汽 车OEM厂商需要用更少的资源做更多的事情。
与时俱进:技术持续以飞速演进。保持与时俱进和走在发展前沿对于维持市场份额领先地位更为重要。投身前沿技术重点需要许多汽车制造商所不具备的技术专长。决定将技术引入汽车和能够以稳健且经济高效的方式成功实现该技术,二者之间存在巨大鸿沟。在软件中提供更多汽车功能,则令 OEM 厂商得以利用最新的技术和硬件进步。
集成:汽车设计日益复杂,使得汽车 OEM 厂商必须与许多其他第三方和合作伙伴合作。OEM 厂商与一百多家不同软件供应商合作的情况并不鲜见。开发平台需要促进 这些合作关系,而不是施加阻碍。
成本:成本始终是车辆设计的主要考虑因素。汽车OEM 厂商需要一种既能以低成本实现高性能,同时又不影响 可靠性或能效的方法。
法规:电动汽车和自动驾驶汽车的相关法规和标准仍在 不断变化。定制 ASIC 等固定架构无法提供适应快速演进的标准所需的灵活性。汽车 OEM 厂商需要能够更新软件和硬件的自适应架构,这样才能满足功能安全、信息安全和其他政府法规。他们还需要了解这些法规的技术合作 伙伴,这些合作伙伴可以助其应对这些不断演进的法规。
环境挑战:天气可能在同一天内从冰天雪地变为烈日炎 炎,这给汽车的运行环境带来了挑战。汽车 OEM 厂商需 要专属设计的技术以确保车辆在这种快速变化的环境下运行。
质量和可靠性:在消费者眼中,出现故障和退货都是十分正常的事情。但汽车行业不能容忍质量低下或不可靠的零部件,因为这些可能会将驾驶员和乘客置于险境。零部件的高质量和可靠性至关重要。
要想在车辆中融入如此多的技术,OEM 厂商面临着挑战——要在不影响可靠性、安全性、尺寸、价格或功率的情 况下提供足够的性能。例如,要将危险信息投影到挡风玻璃上,就需要对 ADAS 数据进行实时分析与显示。更高级别的自动化需要更强大的感知处理(即使用 AI 进行图像 识别)。这反过来又需要扩展 AI 算力性能,从而平衡功耗和成本。
超越视觉:点云图像(如上所示)是未来 ADAS 解决方案 中必不可少的要素。点云图像能对摄像头进行补充,以提 供汽车周围的可视化图像,更能灵活适应弱光或雾等环境因素。激光雷达在汽车上仍属于新兴技术,它可以提供 这种图像,但需要高水平的实时决策才能做出快速响应。开发人员面临的挑战是要在本地经济高效地执行实时激 光雷达计算。相比之下,雷达在汽车上的应用由来已久。然而,它的用途仅限于简单的障碍物探测。在高性能计算 的支持下,雷达感应数据现在也可用于帮助构建类似的场景点云图。同样,面临的挑战在于实现实时性能,以便 数据能够真正用于现实驾驶情况。
随着车辆迈向更高的车辆自动化级别(即从 L2 到 L2+、L3 和 L4),需要200k+ DMIPS 的高级标量计算,这就要求汽 车具备更强的处理能力。此外,车辆的特定分区还必须达到 ASIL-D 等功能安全要求。开发人员需要符合 ASIL-D 标准的额外计算处理资源,以满足未来 L3/L4 自动驾驶行为规划需求。尽管功能强大的独立 GPU 无法提供执行这些任务所需的 全部功能,但许多基于 SoC 和 CPU 的设计也存在不足。因此仍需要一个符合 ASIL-D 的外部 MCU 来,满足功能安全 隔离要求。除此之外,由于它们没有可编程逻辑,这就需要 一个外部集线器作为连接传感器和收集数据的接口。因为所有高速数据都通过外部总线在芯片之间传输,导致最终的配置需要占用很大的空间,并且会消耗大量电量。
许多开发人员都需要一款灵活的、可以提供必要性能和功能安全的架构——一切皆在单个芯片上实现。
汽车 OEM 厂商需要既灵活又不影响可靠性或安全性的底 层技术。同时,这些技术需要高性能、紧凑且简洁高能效。如今,新兴汽车平台已经在开发中,但仍需几年的时间才 能更加完善。正因如此,灵活的硬件对于适应这些平台的 演进至关重要。
AMD 为电动汽车和自动驾驶汽车提供了一系列技术。借助卓越的 CPU、GPU、FPGA 和自适应 SoC,AMD 可以为这 一新兴市场提供满足灵活性和适应性要求的硬件和软件。对于相关的新兴技术,AMD FPGA 和自适应 SoC 产品组合 是其理想选择。这些自适应计算器件将“硬化”核心与可 编程逻辑相结合,能实现适合当前应用的优化定制设计。此外,由于硬件和软件都是可编程的,这些器件可以适应不断演进的技术,而无需重新设计硬件。
自适应计算的优势 AMD 自适应片上系统(自适应 SoC)是一种高度集成的器 件,允许开发人员构建高性能定制系统,并且不会有生产 ASIC时通常产生的费用或时延。另外,这些器件的容量使 其可以在单个芯片中提供系统所需的全部功能。而且不 必将操作从芯片发送到外部处理器,所以有助于减小系 统占用空间,并降低时延和功耗。自适应 SoC 的灵活 I/O 对汽车应用非常重要,因为能够实 现各种传感器接口使开发人员可以将计算资源直接连接 到传感器,从而无需使用外部集线器来整合传感器数据。集成的自适应计算还支持开发人员利用高级系统架构,包括整体应用加速和动态功能交换 (Dynamic Function eXchange)。
通过集成对现代嵌入式应用至关重要的全新功能,AMD 持续投资于其FPGA 和自适应 SoC 架构。开发者可以利用广泛的 AMD IP 目录,不需要从零开始构建系统。这份量产版就绪型 IP 块目录能极大地简化和加速系统设计。有了这些 IP 块,开发人员即可快速、轻松地实现功能。所 有必要的代码都是现成的,已经在实际应用中进行过测试和验证。开发者只需拖放所需的 IP 块即可。开发平台可轻松实现功能分区、互连结构构建和块连接,从而创建能 够优化性能的定制电路。
作为下一代汽车灵活架构领域的领导企业,深受全 球一级汽车 OEM 厂商信赖,其高质量器件出货量超过 2.7 亿件,用于 ADAS 平台的器件出货量超过 1.4 亿件。AMD 深知,汽车 OEM 厂商的目标市场和价位各不相同。为此,AMD 提供了一系列的解决方案来满足各种不同汽 车应用需求,从简单的、更小型的系统到高端市场的前沿车型,不一而足。另外,整个产品组合皆使用相同的开发 平台。如此一来,开发人员便可以跨产品线进行扩展,而无需更改架构、切换开发工具或重写应用代码。
AMD 广泛的产品和解决方案组合的一个重要优势是可以 适度调整。在开发过程中,工程师可以利用比其所需具备 更多资源的器件,从而简化系统设计。这就像在一个巨大 的沙盒中进行设计。但是,当投入量产时,就可以将更大 型的器件调整为具有理想功能和资源组合的器件。这只 有在器件系列具有可扩展能力时才有可能实现。此外,汽车 OEM 厂商可以根据不同的价位扩展其设计。
试想一下,一款汽车可以提供三种的功能级别。开发人员可以先设计具备全部功能的高端系统。然后,通过使用相 同的工具和软件,他们可以精简系统以适应更低的价格点。可扩展性是其中的关键,因为器件可以根据每个价位 的功能进行适度调整。
随着车辆支持的自动驾驶水平的提高,所需的电子和电气 系统的规模和复杂性也不断增加。功能安全是汽车 OEM 厂商的设主要的设计考虑因素之一。一般来说,功能安全 主要是解决与电子系统(包括芯片硬件技术和软件内容) 故障相关的危险,因为它们可能直接导致人员伤亡。
在功能安全方面,汽车 OEM 厂商别无选择:这是他们必 须满足的要求,因为这些往往是各地区的硬性规定。虽然 功能安全似乎是一项难以应对的挑战,但 OEM 厂商无需 独自面对这一挑战。
ISO 26262 是有关道路车辆功能安全的国际标准。该标准 规定了达到可容忍风险水平所需降低的风险程度,即汽 车安全完整性等级 (ASIL)。例如,与 ASIL A-B 加热或信息 娱乐系统相比,ASIL C-D 制动系统需要采用更为严格的安全措施和工艺开发方法。为确保交付符合不同 ASIL 等级要求的组件,该标准还对以下方面进行了定义:
• 大体规定了产品生命周期的各个阶段,以期解决与系 统故障相关的风险(例如设计缺陷)
• 推荐了相关安全机制(即诊断),以解决硬件组件使用 寿命期间与随机故障有关的风险(例如晶体管磨损或 软错误)
AMD 在应对功能安全问题方面经验丰富,并在 20 多年来 一直向汽车市场提供具有此类功能的组件。如今,AMD 在 其 FPGA 和自适应 SoC 产品组合中提供了第四代功能安全解决方案。
端到端功能安全生命周期:AMD 融入了端到端的功能安 全生命周期,可针对复杂的可编程 SoC 进行扩展,从而 覆盖从产品开发到客户交付的各个阶段,并适用于各种 IP 块、SoC 和产品。
自动化安全分析包括概念故障模式与影响分析 (CFMEA)、 设计故障模式与影响分析 (DFMEA)、故障模式、影响和诊 断分析 (FMEDA) 等,截至本文发布之日已应用于多个先 进技术节点上的 100 多个 IP 块。
硬件产品可靠性和质量:AMD 不仅服务于汽车市场,还同 时涉足工业、医疗、数据中心和服务器等其他市场。为证 明产品的出色可靠性和质量,AMD 进行了各种严格的测 试,从新产品导入 (NPI) 资格认证到执行超越 AECQ100 的 资格认证以及批量系统测试 (VST) 等等,从而通过各种透 明、公开的器件可靠性报告和客户可配置的可靠性估算 器来让客户放心。作为一家值得信赖的汽车零部件供应 商,20 多年来,AMD 的器件出货量超过 2.2 亿件,实现了 零召回、零供应中断、器件可靠性低于 12 FIT,并不断向低 于 1 ppm 的目标迈进。
内置的先进安全机制:为了满足从 ASIL-B 到 ASIL-D 的一 系列客户应用场景,AMD 实施了硬件和软件安全功能的 组合,为用户提供了有针对性的安全级别和较低的开销:
• 冗余:芯片融入冗余组件(例如双核 CPU),即使一个组 件出现故障也能确保继续运行。
• 内置诊断功能:芯片向外部系统提供诊断信息,用于故 障分析。诊断能够最终靠硬件或软件实现。
经认证的设计工具、方法论和 IP :AMD 还为汽车 OEM 厂 商提供了基础级别的软件。该软件可以满足具体应用和 应用场景的相应功能安全要求。AMD 与客户合作,提供安 全、可靠的解决方案。
AMD FPGA 特别提供了经认证的隔离设计流程 (IDF) 方 法,以支持客户的安全解决方案。这种方法采用冗余设 计,并将关键功能与非关键功能分开(即“安全岛”)。AMD 提供的硬件和配套软件都通过了所需安全级别的认 证。这意味着 OEM 厂商可以确信自己从 AMD 处获得了 具备功能安全基础的硬件和软件,并可以在此基础上打 造安全的汽车系统。
分区是一种常用于实现功能安全的设计技术。这种技术 基于安全需求将系统分成不同的部分。从高层面来讲,这 可以防止系统某一部分的故障(如调节收音机音量)对关 键任务功能(如刹车)造成干扰。
分区还可以通过并行化提高处理效率。AMD 可编程逻辑 器件使开发人员能够对设计进行分区,从而简化开发流程。例如,要实现无人驾驶功能,系统需要:
开发人员可以通过灵活的 I/O 将各种传感器直接连接到 AMD FPGA 和自适应 SoC。此外,开发人员可以通过并行 的独立处理流程实现相关功能,以创建处理流。以上述示 例为例,传感分区的数据可以直接输入感知分区,由感知 分区访问此数据。相关评估随后将传递至规划分区以便 做出决策。决策随后会传递给操纵分区进行执行,例如何 时刹车、何时油门。
在典型的 MCU 或 CPU 架构中,由于处理器一次只能执行 一项任务,因此每个分区的任务需依次执行。AMD Versal™ 自适应 SoC 则可以并行处理各个分区的任务。由于系统 能够同时完成多个分区的任务,因此能够实现超快性能 和实时响应。此外,数据不必离开芯片即可在各个分区之 间转移,因此处理速度更快。
AMD 为汽车 OEM 厂商整合了各种开发就绪的处理流程, 从而为设计打下了良好基础。这些流程使 OEM 厂商能够尽可能利用自适应 SoC 等复杂架构,而无需自行开发此 类流程。AMD 设计这些流程是为了确保应用能够满足不 同级别的功能安全和安全性要求。
Versal 自适应 SoC 的一项重要功能是,驾乘体验和高级应用(如游戏、流媒体、网上冲浪)由独立的处理器负责,并 与负责 ADAS 和无人驾驶功能的计算资源隔离开来。
安全性:功能安全要求娱乐系统与关键的驾驶功能和系统分离开来。处理器在加载多个视频流时,不得影响车辆 正常运行。
实时响应能力:为满足车辆功能的实时要求,需要采用 MCU 架构。高级应用更适合采用专为信息娱乐功能提供 优化支持的微处理器 (MPU)。借助自适应 SoC,就可以在 同一芯片上实现这两种功能,并相互隔离。
可扩展性:AMD 广泛的产品组合使汽车行业能够根据不 同的价位调整信息娱乐功能。对于低端车辆,可选择能够 支持单一媒体娱乐通道(单一视频或游戏)的处理器。对于升级版或更高端的车辆,可以选择能够同时支持多条 信息娱乐通道的强大处理器。
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